По моему мнению, устаревшие слова перестали употребляться из-за того, что в них отсутствует потребность. Употреблять их стало не нужно в речи. Так, многочисленные объекты стали неактуальными и их наименования, соответственно, тоже не стали использоваться со временем. Через некоторое время люди перестают применять слова и забывается их смысл, а когда смысл слова уже не понятен это слово перестаёт жить. Также некоторые слова выходят из моды, заменяются более популярными. Новые слова начинают повсюду употребляться в речи и, как следствие, слово используемое ранее пропадает и устаревает.