Чем отличается управление от согласования?

Подчинительная связь в словосочетаниях бывает трех видов: согласование, управление, примыкание. При управлении зависимое слово (имя существительное, местоимение или субстантивированное слово) ставится в определенной падежной форме (без и с предлогом), обусловленной значением главного слова. Например, писать книгу, проверять работу, полон решимости. Согласование - это такой вид подчинительной связи, когда зависимое слово принимает формы главного слова - красивая тетрадь, веселый человек, солнечный день.