Существуют три типа связи слов в словосочетаниях: согласование (синяя рубашка), управление (пришел в школу), примыкание (громко разговаривать).Подрастать на глазах (примыкание), прикасаться слегка (примыкание), маленький росток (согласование), опираться на костыли (управление). Подрастать( корень -раст-), прикасаться (корень -кас-), росток (исключение), опираться (корень -пир-).