По инфинитиву определяется спряжение глагола ездить (оканчивается на -ить, 2 спр.), так как в личных формах окончание у него безударное — ездит, ездим, ездят. У остальных глаголов ударные личные окончания, поэтому спряжение определяется по этим формам: упростить — упростит, упростим (2 спр.), углубить — углубит, углубят (2 спр.), говорить — говорит, говорите (2 спр.), подшить — подошьёт, подошьём (1 спр.), налить — нальёшь, нальёт (1 спр.).