Связь между словами может быть смысловая (или лексическая), которая устанавливается с помощью вопросов от одного (главного) слова к другому (зависимому), и грамматическая, на которую указывают окончание зависимого слова и предлог, если есть. Например: в голубом (каком?) небе — окончание -ом и предлог в указывают на грамматические отношения, вид связи согласование, при котором зависимое (прилагательное) стоит в том же роде, числе и падеже, что и главное (существительное).