В холодных мокрых сумерках слонялись по набережной люди, собирались группками под фонарями, расходились, чтобы снова

В данном тексте по смыслу противопоставляются глаголы \"собирались - расходились\" и словосочетания \"освещенный пятачок - темное море\". Поэтому данные слова в этом тексте являются антонимами. Они составляют так называемые \"контекстуальные антонимы\", то есть эти слова являются антонимами только в данном тексте.