В слове \"умылиСь\" выделенная буква \"С\" объясняется следующим образом: возвратный глагольный (а также причастный и деепричастный) постфикс \"-сь\" (\"-ся\") всегда пишется с буквой \"С\". В остальных словах буква \"С\" является проверяемой, при изменении слова она становится слышимой: карась - караси; лось - лоси; пропись - прописи.