В всех данных словах — февраль, корабль, рубль, журавль, деталь, сталь, печать, шаль —нулевое окончание, оно не выражено никакими звуками или буквами. Но при изменении слов окончание становится выраженным: в феврале, к кораблю, рублей, журавля, о детали, сталью, печати, в шали. Эти слова являются именами существительными (изменяемая часть речи), поэтому у них есть окончание.