В предложении \"Высоко в небе летели журавли\" два существительных - \"небе\" и \"журавли\". Для того чтобы определить падеж у данных существительных нужно задать вопрос. \"Небе\" - о ком? о чем? Такие вопросы относятся к предложному падежу. \"Журавли\" - кто? что? Такие вопросы относятся к именительному падежу.