Все эти слова выражают эмоции, положительные и отрицательные.Восторг - положительная эмоция, означает переживание чего-то неожиданного, которое вызывает огромную радость.Огорчение - это отрицательная эмоция, означает печаль, грусть, злость, обиду.Страх - это отрицательная эмоция, означает переживание того, что случилась какая нибудь неприятность.