Почему неопределённую форму глагола ещё называют начальной формой?

Известно, что глагол изменяется по лицам, числам, временам, в прошедшем времени по родам, относится к первому или второму спряжению, имеет совершенный или несовершенный вид, наклонение (повелительное, изъявительное или условное). Все эти качества отсутствуют у глагола в неопределенной форме, который отвечает на вопрос что делать или что сделать. Только попадая в предложение или в словосочетание, он приобретает свойства глагола как части речи, поэтому неопределенная форма называется начальной.