Части речи — это группы слов, объединённые общими грамматическими признаками. Чтобы определить часть речи, нужно задать к слову вопрос, определить общее грамматическое значение слова и общие грамматические признаки слова. Что сделать? всмотреться, вслушаться, общее грамматическое значение: действие предмета, общие грамматические признаки: 1) что сделать? — совершенный вид; 2) -ся = возвратные; 3) непереходные. Всмотреться, вслушаться — глаголы.