Словосочетание — это сочетание двух и более слов по смыслу и грамматически. \"Люди жили\" не является словосочетанием, а выполняют функцию главных членов предложения (подлежащее и сказуемое), т.к. невозможно выделить главное и зависимое слово, между ними нет подчинительной связи.