Родственное слово к словам петух, сапог, горох

Петух - петушок, петушиться, петушиный.

Сапог - сапожки, сапожник, сапожный.

Горох - горошек, гороховый.

Родственные слова - это слова, в которых присутствует один и тот же корень. В этом корне заключается общее значение слов. Так же родственные слова можно назвать однокоренными.