Что такое грамматическое значение слова

Слово имеет лексическое и грамматическое значение. Лексическое значение - это то, что обозначает слово: плакать - лить слезы, переживать. 

Грамматическое значение слова - это те признаки, которые характерны для определенной части речи. Например, у существительных: одушевленность-неодушевленность, собственность - нарицательность, род, склонение, число, падеж.

Плачь - неодушевленное существительное, нарицательное, женский род, 3 склонение, Именительный падеж, единственное число.

Грамматические признаки  глаголов: вид, спряжение, возвратность-невозвратность, переходность - непереходность, время, род, лицо, число. 

Плачет - несовершенный вид, непереходный, невозвратный, настоящее время, 3 лицо, единственное число.