Раскрыть скобки следует таким образом:Слушал передачу по радио.Она была в новом пальто.Взял чашку с какао.Играл на пианино.Ехал на такси.Долго шёл по шоссе.У всех этих имён существительных (радио, пальто, какао, пианино, такси, шоссе) окончания нулевые, поэтому они не подчёркиваются.