Почему воздушный шар при нагревании воздуха внутри него поднимается вверх?

Горячий воздух гораздо легче холодного, именно поэтому дождь (воздух в жидком состоянии) падает на землю, а пар (воздух в газообразном состоянии) поднимается к потолку, из-за этого в кухне во время готовки именно под потолком бывает очень жарко. И если нагреть воздух внутри шарика, то он станет гораздо легче и благодаря этому сможет взлететь.