От какого слова произошло слово желание

Неодушевленное существительное среднего рода - желание, описывающие стремление к получению чего-либо, произошло от переходного глагола, несовершенного вида - желать, который, является глаголом состояния и, в свою очередь, имеет корни в старо-славянском языке в форме жлаты.