Предложение сложное, состоит из двух простых предложений. Грамматическая основа 1 предложения: подлежащее отсутствует; сказуемое — холодно, выражено словом категории состояния. 2 грамматическая основа: подлежащее — мы, выражено личным местоимением; сказуемое — не знаем, выражено глаголом.