Слово выглядывать обозначает действие – высовываться откуда-либо, высматривать что или кого-либо. Синонимами к данному слову могут служить следующие слова: глядеть, высовываться, смотреть, высматривать, виднеться, торчать, выпирать, показываться, вылезать, появляться, проглядывать.