Люди узнали его смирный нрав, осмелели и стали к нему подходить. Это предложение простое, т.к. имеет одну грамматическую основу. Подлежащее — люди; сказуемое — узнали, осмелели, стали подходить, выражено однородными глаголами. Значит, предложение осложнено однородными членами (относятся к слову \"люди\", отвечают на одинаковый вопрос что сделали?, выполняют одинаковую синтаксическую функцию).