Домочадцами, согласно словарям называют членов семьи, родственников и тех, кто живет в доме на правах её (семьи) членов. В последний пункт можно внести и прислугу, живущую в доме, приживальщиков. Раньше можно было услышать приветствие - \"чадам и домочадцам\". Если еще одну формулу предложить, то это все кто живет под одной крышей. Термин это устаревший и в современной речи не имеет того места, которое имел во времена былые. В современных семьях почти не увидеть ту часть домочадцев, которые не являются кровными членами семьи.