Смотреть и слушать в данном выражении означает работу органов чувств. А видеть и слышать - восприятие информации человеком через органы чувств. Если человек не получил никакой информации, необходимой для анализа и осмысления и в итоге для принятия решения, то данное выражение определяет лишь физическое присутствие человека с собеседником, а не осмысленный диалог.