Как определить форму глагола?

Форма глагола показывает его лицо, число и время.Лицо может быть первое (подставьте местоимение я или мы), второе (ты,вы), третье (он,она,они).Число единственное или множественное (иду, идём).Время настоящее, прошедшее, будущее. Иду, шёл, пойду.Есть ещё неопределенная форма глагола, у которого нет никаких признаков. Он отвечает на вопрос что делать, что сделать. Идти, ходить, читать.