Окончание - это изменяемая часть слова, служащая для связи в предложении. В слове \"суп\"- нулевое окончание (суп, супу, супа,в супе). В слове \"кастрюля\" изменяется буква я (кастрюлю, кастрюле), поэтому Я и будет окончанием слова. В слове \"каша\"- окончание А ( кашу, каше, кашой). В слове \"яблоко\" окончание О ( яблоки, яблоком, яблоку).