Ответ: для того, чтобы проверить букву и в суффиксе -ива- глагола рассматривать, надо поставить глагол в форму 1-го лица единственного числа: я рассматриваю, буква и в суффиксе сохраняется, значит в суффиксе -ива- инфинитива рассматривать пишется буква и.