Однокоренные слова – это слова с одинаковым корнем и близким лексическим значением, но чаще всего разных частей речи: кислое (прилагательное) – скисло (глагол). Корень кис- (например, выкисание). Формы слова – это варианты одного и того же слова (в данном случае имени прилагательного) с разным грамматическим значением: кислое (в среднем роде, именительном падеже) – кислом (в среднем роде, предложном падеже) – кислый (в мужском роде, именительном падеже).