Выполнить проверку - проверить, готовить хлеб в печи – печь, не слишком крепко спать - дремать, соединить клеем – склеить, сделать подарок – подарить, выражать похвалу – хвалить, идти с трудом тихо – брести, брать быстрым движением – хватать.Все глаголы неопределённой формы в данном задании имеют суффиксы -и -ть, или -а -ть, за исключением глагола «печь», у которого имеется нулевой суффикс.