Омонимы - это слова, звучание и написание которых полностью совпадает, тогда как значения у них разные.В данном случае омонимами являются слова \"правил\" (не зная правил, мотоциклом правил). В качестве начальной формы первого слова выступает имя существительное \"правило\". Начальной формой второго слова является инфинитив \"править\".