Найти грамматическую основу, определить, требуется ли тире между подлежащим и сказуемым. Учить других учиться самому.

1. Учить (п.) других — учиться (с.) самому. 2. Хороший вкус (п.) — это прежде всего чувство (с.) меры. 3. Курить (п.) — здоровью вредить (с.). 4. Без дела жить (п.) — небо коптить (с.). 5. Семья (п.) — опора (с.) счастья.

1,3,4 — тире между подлежащим и сказуемым, которые выражены глаголами инфинитивами. 

2 — тире между подлежащим и сказуемым, когда к сказуемому прикреплено слово \"это\".

5 — тире между подлежащим и сказуемым, которые выражены существительными в именительном падеже.