В русском языке различают шесть падежей:Именительный (кто? что?) - ягода.Родительный (нет кого? чего?) - ягоды.Дательный (кому? чему?) - ягоде.Винительный (кого? что?) - ягоду.Творительный (кем? чем?) - ягодой.Предложный (о ком? о чём?) - о ягоде.Определим с помощью вопросов падежи предложенных слов:Грибов (нет чего?) - родительный.На пеньках (на чём?) - предложный.Беретах (о чём?) - предложный.Осень (что?) - именительный.Пень (что?) - именительный.В роще (в чём?) - предложный.