Почему в слове приучайте приставка при (это неполное действие или присоединение или приближение

Правописание приставок пре и при- зависит от значения.

Приставка пре- пишется в значении «очень» (предобрый — очень добрый, прехороший — очень хороший) или в значении приставки «пере-» (преградить — переградить).

Приставка при- пишется в следующих значениях: «приближение» (прибежать, прилететь), «присоединение» (прибить, приклеить), «неполнота действия» (присесть, приоткрыть), «около» (приморский, прибрежный).

В слове «приручайте» приставка при- пишется в значении «приближение» (приручить кого-то — сделать ближе).