Прочитай. Определи вид глаголов. Подумай, почему в тексте нельзя заменить глаголы одного вида глаголами другого вида

Принцесса вышла (совершенный вид) со своими фрейлинами на прогулку, услышала (совершенный вид) вдруг звон бубенчиков и сразу остановилась (совершенный вид). Узнала (совершенный вид) песенку \"Ах, мой милый Августин\", которую сама умела (несовершенный вид) играть (несовершенный вид) на фортепьяно, и обрадовалась (совершенный вид). Только одну эту песенку она и выучилась (совершенный вид) играть (несовершенный вид) - вдобавок одним пальцем.