Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, распространенное, осложнено обособленным обстоятельством, выраженное деепричастным оборотом, обособленным определением, выраженное причастным оборотом. Подлежащее — деревья, выражено именем существительным; сказуемое — трепещут, выражено глаголом в единственном числе. Радостно (как?) обстоятельство, купаясь в небе (что делая? обстоятельство), заполненном солнечным светом (каком? определение).