Поставте в начальную форму: Передо мной - у вас - с нами - с собой - к ним - к себе -

Передо мной – личное, 1 лицо, единственное число, творительный падеж; начальная форма – я.

У вас – личное, 2 лицо, множественное число, родительный падеж; начальная форма – вы.

С нами – личное, 1 лицо, множественное число, творительный падеж; начальная форма – мы.

С собой – возвратное, творительный падеж; начальная форма – себя.

К ним – личное, дательный падеж, 3 лицо, множественное число; начальная форма – они.

К себе – возвратное; дательный падеж; начальная форма – себя.

Примеры предложений:

1. Тебе с нами придется пойти к начальнику, потому что объясняться мы должны вместе.
2. Я спросила разрешения взять с собой Ирины ключи, потому что свои я забыла на работе.

Подавляющее большинство слов имеют начальную форму, от которой создаются производные формы. Это другие слова, но они имеют схожий смысл. 

Следует взять слова в производной форме и поставить их в начальную форму:

• «передо мной». Начальной формой словосочетания будет местоимение «я». Это личное местоимение. Сама фраза указывает на человека, который видит перед собой какой-либо предмет. Поэтому, речь идет именно о нем, он является центральным элементом фразы;
• «у Вас». Эта фраза адресуется другому лицу. Следовательно, ее первоначальной формой будет местоимение Вы. Оно означает обращение к другому человеку и отлично соответствует смыслу фразы «у Вас»;
• «с нами». Сочетание слов означает некую группу людей. Значит, начальной формой словосочетания будет местоимение «мы». Оно имеет точно такой же смысл. Уже от местоимения «мы» произведено словосочетание «с нами»;
• «с собой». Словосочетание означает наличие чего-либо у человека. Тот, кто произносит фразу, говорит про себя, имея в виде наличие того или иного предмета. Поэтому, начальной формой будет личное местоимение «я». Другой производной формой станет словосочетание «со мной»;
• «с ним». Словосочетание означает наличие какого-либо предмета у третьего лица. То есть, речь не идет о том человеке, который произносит эту фразу. Поэтому, начальной формой является местоимение «он»;
• «к себе». Данное словосочетание опять же означает принадлежность чего-либо говорящему человеку. Речь идет направлении к нему. Поэтому, начальная форма будет представлена местоимением «я».

Таким образом, начальной формой перечисленных словосочетаний являются местоимения.

Чтобы правильно отвечать на подобные вопросы, необходимо понимать принцип, по которому создаются производные формы. Каждую такую форму нужно соотносить с тем или иным местоимением. Поэтому, важно разбираться, идет ли речь о человеке в первом лице или же говорится о другом человеке. Соответственно, начальной формой станут местоимения «я», «мы», «он» и так далее.