Возвратные и невозвратные деепричастия. Чем отличаются?

Деепричастия бывают возвратные и невозвратные.1) Возвратные деепричастия имеют постфиксы -ся, -сь.Например: обратившись, убравшись, побоявшись, отчаявшись.2) Невозвратные деепричастия не имеют постфиксов.Например: искупав, получив, заслужив, поручив, сварив.