Проверочное слово ездили

Для того чтобы найти проверочное слово надо подобрать родственные слова и среди них выделить такое, где безударная гласная в корне была бы под ударением.Так же есть слова с непроверяемой гласной.Чтобы проверить слово ездили нужно изменить это слово так, чтобы в корне отчетливо слышалась буква д, таким словом будет однокоренное слово езда.