Расставьте знаки препинания и объяснить их постановку в предложении: Для того чтобы выучиться говорить правду людям,

Для того, чтобы выучиться говорить правду людям, надо выучиться говорить её самому себе.

Данное предложение сложное - две грамматические основы (надо выучиться говорить, выучиться говорить), сложноподчиненное, с последовательной подчинительной связью. 

Перед подчинительным союзом \"чтобы\" всегда ставится запятая.