Слово висеть это инфинитив или глагол

Глагол - это самостоятельная часть речи, которая обозначает действие и отвечает на вопросы \"что делать?\", \"что делают?\", \"что сделал?\" и их производные. 

Инфинитив - это начальная форма глагола, которая отвечает на вопросы \"что делать?\" и \"что сделать?\". 

То есть, глагол и инфинитив - это одно и то же. 

Слово \"висеть\" отвечает на вопрос \"что делать?\", соответственно, это глагол, который стоит в инфинитиве.