Как пишется слово кататься или кататся

Написание мягкого знака в глаголе можно определить, поставив к глаголу вопрос. Если в вопросе есть мягкий знак, то и в глаголе мягкий знак будет писаться.Что делать? В вопросе есть мягкий знак. Это неопределённая форма глагола. Следовательно, мягкий знак пишется. Кататься.