Назовите. Вид связи в словосочетании позволяла понимать

Словосочетание – это сочетание двух или более слов, которые связанны грамматически и по смыслу. 

В словосочетании всегда есть два компонента: главный и зависимый. Между ними возникает связь. Выделяется 3 типа связи: согласование, управление и примыкание. 

При согласовании главное слово (существительное) и зависимое (прил., мест., числ.) всегда согласуются в роде, числе и падеже.

При управлении меняется главное (глагол, причастие или деепричастие), но не меняется зависимое слово (сущ., местоимение, глагол - инфинитив). 

При примыкании зависимое слово - неизменяемая часть речи, то есть наречие. 

Таким образом, позволяла понимать - глагол + инфинитив = управление.