Сделайте морфемный разбор глаголов. Обменивались, исследовать, опаздывают, заболевать.

Обменивались (глагол в форме прошедшего времени множественного числа) – окончание -и, основа обменива-сь, корень мен- (ср. замена, менять), приставка об- (ср. обдумать, обмерить), суффиксы -ива- и -л- (формообразующий), постфикс -сь; исследовать (глагол в неопределённой форме) – нет окончания (иногда -ть рассматривают как окончание), основа исследова-, корень след-, приставка ис- (ср. искоренить, исправить), суффиксы -ова- и -ть; опаздывают (глагол в 3-ем лице множественного числа) – окончание -ют, основа опаздыва-, корень пазд- (ср. поздно), суффикс -ыва-; заболевать (глагол в неопределённой форме) – нет окончания, основа заболева-, корень бол- (ср. боль, болит), приставка за-, суффиксы -е (ср. болеть) и -ва-.