Родственными словами называются слова с одним и тем же корнем. У корня должно быть одно и то же лексическое значение. Например,у слова вода корень вод. К нему можно подобрать родственные слова с этим же корнем в значении вода (жидкость), водяной, водопровод, подводный. У всех этих слов общий корень с одинаковым значением, но сами слова имеют разные лексические значения. Нельзя путать родственные слова с формами одного и того же слова. Вода, у воды - это падежные формы одного и того же слова.