Какая начальная форма у глагола не могли?

     Как нам известно, что для глаголов начальной формой является неопределённая форма или как ее еще называют - инфинитив, отвечающий на вопрос (что делать?), (что сделать).          Безусловно, «не могли» образовано от глагола «мочь». Есть еще глаголы но уже с приставками – по-мочь, с-мочь.