В каком времени глаголы не изменяются по родам?

В русском языке существует 3 времени глагола: будущее, настоящее и прошедшее. При этом в каждом из этих времен глагол может изменяться по разным признакам. Например, по родам глаголы изменяются только в прошедшем времени (он шел - она шла, он прискакал - она прискакала и т.д.). Во всех остальных случаях (т.е. в настоящем и будущем временах) глагол по временам не изменяется. Например: он идет - она идет, он скачет - она скачет; он будет идти - она будет идти, он прискачет - она прискачет.