Как по-английски "гусеница" (насекомое), как по-английски будет "гриф"

Слово гусеница, если имеется ввиду насекомое, с английского языка будет переводиться как caterpillar. А вот слово гриф может иметь несколько переводов. Если рассматривать грифа в качестве птицы-хищника или стервятника на английском языке будет переводится как vulture. Гриф, клавиатура на английском будет fingerboard. Грифон, гриф, гриф белоголовый,сип белоголовый имеют два перевода griffin или griffon-vulture.