Рисовать - draw; I drew; did you draw?Читать - read; I read; did you read?Писать - write; I wrote; did you write?Посылать - send; I sent; did you send?Знать - know; I knew; did you know?В вопросе глагол прошедшего времени как бы делится на две части: на глагол в настоящем времени и вспомогательный глагол did, который всегда ставится перед подлежащим (местоимением или существительным).