Как пишется кас или кос

Корни кос- / кас- являются корнями с чередующейся гласной. Как правило, правописание чередующихся гласных определяются правилами, которые являются разными для каждой пары корней.

В случае корней кос- / кас- правило формулируется следующим образом: если после корня есть суффикс -а-, то пишем гласную а в корне слова (касаться). Если же суффикса -а- нет, то в корне пишем гласную о (прикоснуться).