Существовало ли социальное неравенство в древнем мире и в средние века

В эпоху Древнего мира существовало 2 основных класса людей, это были рабы или слуги, а также вельможи или знать.Вельможи пользовались всеми привилегиями общества. Они могли получить образование, могли позволить себе дорогую одежду и еду, а рабы оставались вассалами своих вельмож и работали на них без материального вознаграждения.В Средние века эти сословия сохранились, только вместо рабов появились наемные крестьяне и феодалы.Крестьяне обрабатывали землю и вели хозяйство подчиняясь при этом феодалу.