Войско из простых людей горожан и крестьян, которое создавалось для защиты Родины от иноземных захватчиков, это

В данном случае речь идет о народном ополчении. Эти добровольные военные формирования, действительно, создавались во времена вражеского нашествия, они вносили огромный вклад в борьбу с захватчиками Родины, а порой и решали судьбу страны, как, например, народное ополчение Минина и Пожарского. После захвата поляками Смоленска и Москвы, в Нижнем Новгороде местный староста Минин стал организовывать отряды для борьбы с иноземцами. Предводителем ополчения стал князь Пожарский. В итоге, простыми крестьянами, собравшимися воедино, враг был разбит и изгнан с русской земли.